芦昌雨 ,张 凯，2，洪 杨

(1 南京信息工程大学 自动化学院；2 南京信息工程大学 大气环境与装备技术协同创新中心：210044，江苏南京)

随着农业的发展，机械化播种作业正在逐渐代替人工播种，减少大量的人力和物力。精密播种机主要分为气动式和机械式两种[1]，而气动式精密播种机又分为气压式、气吸式和气吹式[2]，其中气吸式精密播种机因其吸种快、种子不易破碎、速度快等优点，在我国被大面积使用[3]。

精密播种的过程就是按精确的粒数、间距和播深，将种子播入穴孔中[4]。其技术核心，就是播种过程中外部控制驱动排种器转动，在不同的作业速度下自动调整和稳定控制播种株距[5]。因此，高速精密播种机最为重要的便是株距的调控[6]。但由于气候、地理等因素的影响，田间易产生泥泞不平、湿滑的情况[7]，在播种过程中，播种机的地轮在泥泞的田中极易出现打滑的问题，这就导致播种机前进速度不稳定，与排种器排种的速度不能保持一致，播种距离不均匀，株距参差不齐，大大影响农作物的生长。

本文以气吸式排种器为研究对象，设计一套气吸式排种器电驱动系统，以随时调节株距，满足播种要求。

1 系统总体方案设计

本文设计的气吸式播种机株距电驱动控制系统用于株距的控制。气吸式排种器通过管道与风机相连，风机叶轮高速旋转产生负压，排种器的隔板将气吸室分为负压吸种区和零压排种区。大白菜种子在负压的作用下被吸附到排种盘的吸种孔上做圆周运动，当种子转出真空室后，由于负压的消失，其依靠自身重力或在刮种器作用下落入种沟内。……