邢金春 秦家轩 吴准

医学全息影像技术是通过相关处理软件，将2D医学图像重建成包含更多信息的3D虚拟模型，同时通过混合现实设备将3D虚拟模型导入真实世界并与之进行交互，从而辅助临床诊断及治疗过程的一项新兴技术。“全息”即“全部信息”，由CT或MRI增强扫描图像重建获得的全息影像能够更直观地显示病灶的大小、形态、位置、与周围组织结构的关系、供血血管情况等。全息影像技术在外科手术的术前、术中能够发挥重要的辅助作用，通过全息影像浏览软件，术者可以将3D虚拟模型和真实术野进行认知融合；通过头戴混合现实设备或达芬奇机器人手术系统，术者可以将3D虚拟模型和真实术野进行实时影像融合。全息影像技术在泌尿外科机器人辅助腹腔镜手术，尤其是在保留肾单位的肾部分切除术[1-15]、复杂腹膜后及肾上腺肿瘤手术[16-22]和前列腺癌根治术[23-29]中发挥着重要的辅助作用。

一、全息影像技术的建立和应用

1.全息影像技术的建立：将患者医学数字成像和通信(digital imaging and communications in medicine, DICOM)格式的CT或MRI增强扫描图像上传至全息影像重建工作站，由专业工程师结合患者的病情及临床需求重建全息影像，主管医师需与专业工程师保持沟通，给予临床信息支持并提出临床实际需求，对全息影像结果进行核查验收。

主管医师在术前通过全息影像工作站下载并查看重建的全息影像文件。术中通过视频输入、输出端口连接线将全息影像工作站与达芬奇机器人手术系统相连接，将全息影像实时投影、融合在术野图像中(融合影像在达芬奇机器人手术系统术者目镜和全息影像工作站同步显示)，从而实现术中导航(图1A)。……