王姗姗

波士顿动力的四足机器人Sport和两足机器人Atlas

2013年，Google一口气收购了8家机器人创业公司，后面几年中命途多舛的波士顿动力（Boston Dynamics）是其中之一。同年，亚马逊也在用名为Kiva的仓库机器人搬运包裹。

2014年年初，《經济学人》把人类与机器人和谐共处的图景搬上了封面：一个市郊公园里，机器狗在草地上玩耍;一台履带式机器人蹲在老人轮椅前喂饭;还有一位和成年人身高差不多的机器人，任由它的“食指”被一位两岁左右的孩子牵着散步;天空中的无人机则忙着四处送货。《经济学人》判断，芯片、数字传感器和宽带通讯能力将帮助机器人实现“质的突破”。

波士顿动力的四足机器人Sport和两足机器人Atlas

看看波士顿动力随后几年的命运，我们知道，上述判断下得过早—更强的计算能力、更丰富的数据维度、更快的传输速度，当然有助于机器人算得更快，但要实现“质的突破”，机器人还需要一场算法革命：工程师决定机器人如何行动，让位于机器人自主决策。

质的突破：从波士顿动力到ANYmal

2019年，位于瑞士苏黎世的机器人公司ANYbotics推出一台机器人，名为ANYmal，发音与animal（动物）相同，寓意它是一台更接近动物的自主机器人，而非完全听命于程序的提线木偶。

与之前所有机器人的研发理念（包括曾经名声大噪的波士顿动力）不同，ANYmal几乎不依赖工程师灌输的“知识”。刚被制造出来时，它不会站立，也不会走路，和刚出生的小狗没什么不同。但依靠内置的深度强化学习算法（deep r einforcement learning，简称DR L，将强化学习与深度神经网络结合），经过摔倒后就尝试站起来的试错训练，1500代之后，这只机器狗就可以从摔倒时的侧卧状态翻身站起来。……