曾繁地 李旭英 李 祥 苏 强 张永志

(内蒙古农业大学 机电工程学院，呼和浩特 010000)

农业生产的多元化发展对农作物的栽植效率提出了更高的要求。随生产规模的扩大，广大农民也迫切需要高效移栽机械满足生产需求。由于吊杯式移栽机可以满足作物铺膜移栽种植的要求，能独立完成打穴、栽苗、覆土、镇压、浇水等作业，在我国西北地区得到了广泛应用[1-4]。该移栽机工作时，人工将穴盘苗放入喂苗机构，穴盘苗随喂苗杯转动，当穴盘苗到达落苗口时，穴盘苗被抛入栽植器，但存在穴盘苗不能准确进入栽植器内部的问题[5]。对喂苗机构的设计和优化建模已有诸多研究，日本PVH1TC烟草移栽机采用回转式喂苗机构，人工将钵苗放入缓慢运动的圆周分布的喂苗筒中，当喂苗筒运动至栽植器的上方，落苗口打开，钵苗落入鸭嘴栽植器中[6]；澳大利亚Willimes公司研制出的全自动钵苗移栽机，钵苗依靠自身重力自动滑落进入导苗管中，从而完成移栽作业，但容易造成钵苗成活率较低的问题[7]；Dihingia P C等[8]制造了一种半自动钵苗移栽机，通过人工将秧苗放在传送带上，经过输送机运送到料斗式栽植装置，在垂直方向上完成秧苗栽植；Zhao X等[9]提出一种用于喂苗机构的新型高阶非圆齿轮传动，建立了非对称传动比的数学模型，并进行了喂苗试验，试验结果表明自动喂苗机构大大提高了自动移栽效率；Sivakumar等[10]研制了一种重力喂入式自动移栽机，秧苗通过重力下降，不会对幼苗造成损害；……