汪自稳 吴彬 卢文杰 杨国太

摘要： 文章采用行星齿轮差动轮系，设计了一款新型行星轮减速器，使减速器有较大的传动比。借助CAXA与SolidWorks对行星轮减速器结构进行可行性分析，确保设计方案具有可行性。

Abstract： The article uses a planetary gear differential wheel system to design a new planetary wheel reducer， so that the reducer has a large transmission ratio. The feasibility analysis of the planetary wheel reducer structure is carried out with the help of CAXA and SolidWorks to ensure that the design solution is feasible.

关键词： 差动轮系;行星轮减速器;结构设计;可行性分析

Key words： differential gear train;planetary gear reducer;structural design;feasibility analysis

中图分类号：TG457.23                                      文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）21-0016-02

0  引言

行星轮减速器主要由行星轮、太阳轮、齿圈、行星架、传动源组成。行星齿轮传动运行稳定性可靠、承载能力大、可功率分流，且在其传动比很大时，仍可保持结构紧凑、质量小、体积小等优点[1]。我国普遍根据前苏联学者库德略夫采夫提出的按照行星齿轮基本构件的配置情况对行星齿轮传动进行分类，分为2Z-X、3Z和Z-X-V三种基本

类型[2]。

笔者对行星轮减速器动力传动机构进行研究设计，应用CAXA设计减速器的二维结构图与传动简图，利用SolidWorks建立整个减速器模型，对其进行分析及强度验算，模拟实际工况对方案进行验证。

1  行星轮减速器设计

1.1 原理设计

本文设计的行星轮减速器的传动简图如图1所示。

其工作原理为：输入轴带动太阳轮1传动，太阳轮1啮合三个行星轮2圆周运动和自转带动行星架H绕圆周转动，实现一级减速。行星轮2的圆周转动带动连接的三个二级减速器行星轮2′旋转，二级减速器行星轮2′带动啮合的太阳轮3转动，太阳轮3带动输出轴旋转，实现二级减速，从而达到减速的目的，且能够通过控制配齿方案来得到大的传动比。

通过图1可见轮1固定（即n1=0）

故i3H=1225。

即当行星架H转1225转，轮3才转1转，其转向与行星架H的转向相同，可见行星轮系可获得的传动比极大且减速效果明显。……