陈红斌 俞枫岩 洪卫星 郭丹桂

摘 要：以具有专业航测性能的專业无人机为载体进行等高等距视频图像采集，结合视频图像机器视觉自动检测算法，从桥梁裂缝检测入手，实现基于无人机+机器视觉技术的桥梁裂缝检测发现和量化测量的技术方法，逐步代替人工巡查传统作业方式，为智能化检测在桥梁结构监测应用中做出探索研究。

关键词：机器视觉;无人机;裂缝;模型

中图分类号：U446 文献标识码：A

0 引言

随着我国交通基础设施的日益完善，桥梁、道路等各类基础设施存在长期运营的现状，疲劳荷载、腐蚀效应、材料老化以及养护维修的不及时都使其在使用期内出现损伤累积、抗力衰退的问题，影响了结构寿命，增加了事故的发生率。目前桥梁管理相关的结构工程、病害机理等基础理论较为落后，检测手段仍采用人工或半自动的方式，且多为事后被动式管理，无法对桥梁病害快速评定。本文从桥梁裂缝检测入手，探索基于计算机视觉自动检测和量化定级的实用技术。研究机器视觉桥梁裂缝检测的关键算法，实现基于无人机+机器视觉技术的桥梁裂缝病害检测与预警，辅助公路养护及管理决策，加强机器视觉技术的高效利用与易用性。

1 基于无人机巡检机器视觉技术实现方法

专业无人机按预先设定的线路、高度、角度等飞行参数进行稳定航测，按预先设定的飞行计划自动执行巡检任务，飞抵桥梁底部、河道上方、塔顶等一些不易于达到的位置，既保障了巡查安全，又可获得大量的有效数据。……