吕 偿，谢远霞，代英英

（1.广东白云学院，广州 510450；2.东莞米目米信息科技有限公司，广东东莞 523430）

0 引言

标签是产品在市场流通中承载产品信息的重要组成部分［1］。随着物联网高速发展，通过手机扫一扫产品标签即可获取该产品的生产日期、出产地、产品主要参数等，给消费者提供透明化的产品信息，同时有利于市场监督管理和智能仓储分拣［2］。产品生产制造过程中，在包装或产品上贴标是不可或缺的一道工序。贴标工序属于简单重复性工种，小批量生产时往往采用人工完成，而大批量生产采用人工贴标效率低，随着用工成本的增加无疑提高了产品的成本［3-4］。因此，面对大批量生产时采用的全自动无人为干预的高效、精准贴标机应运而生。当前针对个性化产品贴标，市场上大部分被贴标产品为非标，须针对特定产品进行研发，根据客户需求设定设计参数，其通用化程度低。对此，国内外学者根据不同被贴标产品需求做了大量的设计与研究。肖鹏等［5］以通用不干胶为设计需求，采用真空吸附取标、气压吹填覆标的方式完成取标、贴标动作。伍志祥等［6］按标签自身特征设计了剥标板的剥离角度，覆标机构在60°～75°，贴标角度小于30°对于罐装贴标对象有较好的贴标效果［7-8］。罗序平［9］根据不同几何特征的瓶类进行了贴标机结构的设计与分析。而以纸张为被贴标产品，进行连续贴标的产品鲜有报道。本文旨在设计一种先对层叠状态下的纸张进行分页，再在单张状态下完成对纸张贴标的贴标机。……