宁晶

（比亚迪汽车工业有限公司）

汽车的制动性能是汽车的重要性能指标之一。紧急制动甩尾是指汽车在进行紧急制动过程中，出现向侧面甩动的现象，即其1轴或2轴的车轮发生横向移动。制动甩尾也称为制动侧滑。汽车前后轴同时发生侧滑的情况较少，绝大多数情况是一个轴先发生侧滑，而另一轴仍保持与地面的附着关系。轻型货车在空载、满载状态下，整车的质量、质心、轴上的载荷变化很大，尤其是后轴。轻型货车是按照整车满载载荷状态进行制动系统设计，前、后制动器都设计的偏大。因在空载状态下，后轴上的制动器能提供的制动力大于实际需要的制动力，会导致后轮早于前轮抱死，容易引起整车甩尾。据很多事故现场鉴定，汽车侧滑失控，多由后轴引起。出现制动甩尾问题严重影响了汽车行驶的方向稳定性，危害行车安全。因此在设计中必须避免。

1 问题提出

某轻型卡车在用户实际的行车过程中，车辆处在空载未装货状态且路面保持在干燥平整的状态下，车辆以50 km/h及以上的车速行驶时，当碰到危险紧急情况时需要踩刹车进行紧急制动时，驾驶员发现车辆出现了严重的向右甩尾问题，严重影响了行车安全，危害驾驶员安全和行人及其他车辆安全；而满载拉货的状态下，紧急制动未发生甩尾问题。该车的整车长度为5 995 mm，总质量为4 495 kg，整备质量为2 850 kg，发动机采用的是3.0 L排量的柴油发动机且制动系统采用的是气压制动系统，并配备有自动制动间隙调整臂。……