李红军 何雄奎 宋坚利 杨 苡

(1.中国农业大学 图书馆，北京 100083；2.中国农业大学 理学院，北京 100193；3.中国农业大学 药械与施药技术中心，北京 100193；4.北方天途航空技术发展(北京)有限公司，北京 102200)

自20世纪90年代初日本雅马哈公司将无人直升机应用于农业以来，无人机因其操作灵活、投入较小、适应性强的特点得到迅速发展[1]。世界主要发达国家和农业大国都加大对农用无人机的研究和使用，但是应用的范围和程度有所不同。美国在用的农用飞机4 000多架，以有人驾驶飞机为主，约占88%，直到2015年1月美国联邦航空管理局才正式批准农用无人机用于农业监测。俄罗斯、澳大利亚、加拿大、巴西与美国相似，农用飞机也以有人驾驶为主，其中俄罗斯农用飞机达到1.1万架[2]；中国、日本和韩国地块狭小、地形复杂、劳动力短缺，农用无人机得到较好的推广，是全球农用无人机发展最快的国家，而植物保护是中、日、韩农用无人机应用最多的领域，其中中国拥有植保无人机13 340架，年作业量467万hm2(2017年)，日本植保无人机为2 799架(2015年)[3]，韩国的农用飞机主要从国外进口，2010年拥有农用直升机121架，其中无人机101架[2]。在政策和需求的影响下，中国的农用无人机市场在未来10年中还会进一步增长，预计2021—2025年中国新增农用无人机2.2万架，2026—2030年新增2.5万架[2]。中国不但是农用无人机使用大国，同时也是无人机生产大国，2015年中国有400多家无人机厂商，在全球最主要的13家厂商中，中国有8家，其中深圳大疆科技公司就占有全球50%的市场份额[1]。……