赵宇，朱鑫垚，王学军

（200093 上海市 上海理工大学）

0 引言

摆线齿轮的齿廓为摆线等距曲线，形状为盘形或者圆环形，是一类集良好的啮合状态、没有根切现象、传动过程平稳、体积较小且质量较轻众多优点于一体的齿轮。摆线齿轮是减速器的组成部分，对于减速器的研究起到了至关重要的作用，在机械行业齿轮研究方面具有较好的前景。采用参数化设计摆线齿轮可以极大地节省齿轮设计时间，更好地将精力花在啮合分析，使得整个设计分析过程高效省时。

截至目前为止，达索系统推出的SolidWorks最新版本为2020 版本，该版本让用户可以从设计到制造拥有更全面的解决方案。从概念设计、机械设计直到有限元分析、拓扑优化等仿真分析阶段，最后再进行可制造性成本分析、MBD 的3D 标注和CAM，以及后续的质检、车间技术文档和用户手册、销售和物流，产品设计者可以充分发挥这一软件的设计优势、效率，从而设计出更加优质的产品。本文使用SolidWorks 对摆线轮进行参数化设计，并利用Simulation 模块对啮合的摆线轮组进行静应力分析。

1 实验部分

1.1 摆线齿轮参数化建模

本文采用SolidWorks2016×64 版本进行设计。

首先对2 个摆线轮（图1、图2）进行设计。

图1 主动摆线轮Fig.1 Active cycloid wheel

图2 被动摆线轮Fig.2 Passive cycloid wheel

2 个摆线轮的参数如表1 所示。

表1 摆线轮参数Tab.1 Cycloid parameters

表1 中：X，Y——参数方程参数；T——齿轮厚度；t——自变量，mm。

2 个摆线轮的草图分别如图3、图4 所示.

图3 主动摆线轮草图Fig.3 Active cycloid wheel draft

图4 被动摆线轮草图Fig.4 Passive cycloid wheel draft

本文采用SolidWorks2016×64 版本进行设计。将两个摆线轮通过圆柱销约束、曲面相……