黄文青，陈凌珊

（201620 上海市 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院）

0 引言

随着汽车行业向“电动化、智能化、网联化、共享化”方向的不断发展，汽车的技术含量在得到大幅提升的同时，对于安全可靠运行的要求也在提高[1]。但在现实环境中，由于车辆受到的干扰越来越多，行驶工况越来越复杂，能否实时有效地监控并获取车辆状态信息就很重要[2]。此外，如果能将这些信息进行有序存储与管理，不仅能为车辆的售后服务与维护工作提供便利，也能为整车与零部件的设计制造、智能化研究提供更多的数据积累[3]。为此，早在2009 年工信部就颁布了关于汽车远程监控的初期法规[4]，后来又制定了GB/T 32960-2016 《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》等更细致的标准与要求[5]。在此背景下，本文以城市客车为研究对象，设计了一种远程监控系统用于车辆与外界的通讯和数据管理，以满足相关部门对于新能源车辆的监控和评价维护要求[6]。

1 远程监控系统架构

本文中设计的城市客车远程监控系统采用分布式的系统架构，主要由车载终端、智能云平台和应用集三大部分组成，具体内容如图1 所示。车载终端通过CAN 总线从各控制器获取内部数据和故障信息，同时从各零部件的数据获取客车的实时运行信息（主要是位置信息和行驶车速），再利用GPRS 无线网络将这些数据上传至智能云平台。此外，车载终端也接收从云平台下发的DBC 与指令，从而完成与云平台的通信。……