刘润南

（成都市公安局，四川 成都 610000）

山区复杂的地形和多变的地貌，使得搜索工作难度大，资源耗费多，人员风险高。随着无人机技术的发展，2007年美国科学家Michael A Coodrich和Joseph L.Cooper研究了无人机进行野外搜寻救援方案。2008 年汶川大地震和 2010 年玉树地震，无人机都参与了搜寻航拍，通过分析航拍图片拼接，总结归纳出了无人机在灾后搜寻救援中所起到的作用。［1］目前大部分学者主要研究的是自动化区域性搜索，针对灵活性非常强的警务山区搜索则鲜有讨论。

一、案例简介

2020年S省C市发生一起杀人案件，犯罪嫌疑人作案后乘坐交通工具前往C市西面山区之后行踪消失。次日，公安机关利用警用无人机对山区展开搜索工作。先通过航线飞行采集了重点区域的平面正摄图像，随后进行了仿地搜索飞行。重点范围确定之后，警用无人机通过视频直播的方式为现场搜索警力观察难以到达的位置，减少了不必要的安全风险。经过多日搜索，最终在树下找到了自缢嫌疑人的遗体，案件顺利终结。

二、战法提炼

从案例中可以看出，相比于搜救，警务山区搜索有着很强的目标不确定性，搜索范围往往也偏大。因此如何合理地利用无人机来节省人力物力，降低搜索风险就成为重点研究的方向。

（一）建立平面正摄图

通过案情规划出的平面搜索面积大约1.8平方公里，相当于252个足球场。传统地面搜索资源消耗多，安全风险高，搜索速度慢。无人机只需几个小时就可以完成区域高精度图像采集工作，这使得现场指挥层规划出合理的搜索线路，降低因为地形带来的风险。……