李 海，王时龙，易力力，安 然，龚金龙

(1.重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044；2.中国原子能科学研究院，北京 102413)

引言

在强放射性环境中使用的仪控设备不允许使用电气元件，气动元件结构简单，使用方便，具有防爆、可靠性高等优势[1]。强放射性环境用气压传感器的原理是将泄压单向阀设置在强放射性环境中，气源控制部分和气压表放置在正常环境中，通过耐辐照的长气管连接单向阀和气源控制部分。气压传感器设置在设备的固定位置，其泄压单向阀可被设备执行机构打开/闭合。在正常工况下，长气管内充满气体并保持恒压；在执行机构打开泄压单向阀后，位于正常环境中的气压表会发生压力变化，以此判断执行机构的动作位置并反馈给控制系统，实现气动元件的闭环控制[2]。由于从放射性环境引出到正常环境中的长气管大概需要几十米长，而气体具有可压缩特性[3]，气压信号在传导过程中会出现滞后和稳定性较差的问题，影响气压传感器的应用。因此，研究气压传感器的滞后性原因，得出其滞后性能是工程应用的必要环节。

1 试验设备和仪器

通过设计试验装置可得到特定气压传感器的气压信号延迟特性，该试验装置的外形见图1。试验装置的主要构成为气动三联件、可调节流量阀、气压传感器、位置传感器、直线模组、带顶升机构的单向阀、PLC系统和计算机，采用PLC系统采集气压和位置信号[4]。

图1 气动试验装置

气体经过气……