吴柳杰，刘 伟，单东升，杨建奎，张军晓

(1.宁波燕清汽车技术有限公司，浙江 宁波 315121；2.宁波赛福汽车制动有限公司，浙江 宁波 315121；3.南京工业大学 机械与动力工程学院，江苏 南京 211800；4.燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004)

引言

先导式电磁开关阀具有体积小、响应速度快、可靠性高等优点[1]，先导式电磁开关阀相比直动式电磁开关阀功率密度更大，相同的功率下能够承受更大的工作负载，同时对降低液压冲击具有很好的效果，因此被广泛的应用于电液控制系统中。在汽车ESC液压控制单元中作为吸入阀使用[2-3]。除了以上特点，先导式电磁开关阀在一定压差下可实现不同的正反向流量，具有单向阀的功能，因此将该阀作为踏板行程模拟器的电磁阀[4]。国内外学者对电磁阀做了大量研究，主要有电磁阀特性分析与结构参数优化[5-10]、电磁阀的动静态特性的研究[11-13]、控制方法研究对比[14]，控制策略的优化[15]等。

先导式电磁开关阀是一个复杂的电磁、液压、机械、传热耦合系统，工作过程中各子系统相互作用、相互影响。本研究利用AMESim软件不同系统的库元件搭建仿真模型，通过仿真为试验提供参考和预测。结合测试试验结果对电磁阀的控制方法进行优化，有效的降低了线圈的发热量，提高了电磁阀的工作能力。

1 先导式电磁开关阀的结构和工作原理

先导式电磁开关阀的结构和工作原理如图1所示，由静铁芯1、隔磁管2、主弹簧3、动铁芯4、钢球8、弹簧套9、阀座动铁10、先导弹簧11、支撑座12和主阀座13构成。……