肖广鑫，贺湘宇，胡薜礼，谭丽莎

(长沙理工大学 汽车与机械工程学院，湖南 长沙 410114)

引言

工程机械整体能耗高、排放差，因此针对工程机械的液压传动系统的能量再生研究成为热点[1-2]。现有的液压能量再生技术研究主要集中于重力势能再生、制动动能再生等方面[3-4]。

重力势能再生是工作装置或重物下落过程中重力势能的回收储存并再利用, 研究对象主要包括液压挖掘机、叉车和起重机等[5-7]。其中，液压挖掘机动臂势能再生是该方向研究最为深入的领域之一[8-9]。GE Lei等[10]针对液压挖掘机动臂，提出了一种非对称泵直接闭环驱动工作装置的新方案。通过该方案，动臂产生的重力势能向储能装置的转换效率可达82.7%，上升和下降周期的能耗比IMC系统降低75%。夏连鹏等[9，11]为了能有效的回收液压挖掘机动臂势能，提出了一种基于三腔液压缸的综合驱动能量回收系统，与常规的双腔液压缸驱动系统相比，采用三腔液压缸驱动系统，动臂运行能耗降低了50.1%。LIN T等[12-13]，提出了一种液压马达-发电机能量回收系统(MGERS)和液压蓄能器-液压马达-发电机能量回收系统(AMGERS)基于液压挖掘机动臂下降时产生的势能回收，建立了两种能量回收系统的仿真模型,并进行了对比分析。AMGERS的能量再生效率为41%，而MGERS的能量再生效率为17%。HE X等[14]提出了一种采用二次调节静压技术能量再生系统(ERS)的电池动力静压车辆(BHV)；根据BHV的工作特性，提出了3种能量再生模式(ERMs)，分别为电池模式(模式A)、电池-液压蓄能器模式(模式B)和液压蓄能器模式(模式C)；……