郝思琪，张晓刚，葛 磊，张红娟，权 龙

(太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室，山西 太原 030024)

引言

随着液压设备应用领域的不断拓展，对其控制精度的要求也越来越高，其中液压系统的压力控制精度是最主要参数之一。如，使用注塑机加工各种形状复杂、尺寸精度要求高的产品[1-2]，或是使用热压成型机完成复合板材曲面成型[3]，液压系统的压力控制精度都会对产品成型质量有很大影响。目前，液压设备多采用变转速电机驱动变量泵或定量泵为动力源，由于流量大范围快速随机变化，通过转速控制压力难以实现高动态、高精度控制[4-5]。因此，如何实现变转速动力源的压力高精度、高动态控制是亟待解决的问题。

采用变转速电机驱动变量泵作为动力源时，由于电机转速和泵的排量都会对输出流量产生影响，控制策略复杂，动态响应慢，能效低。针对这一问题，GE Lei等[6]提出一种基于分段速度和连续排量的控制方法实现了节能；刘彪等[7]设计了一种基于排量预值(液压泵实际排量控制目标值)的转速-排量复合控制方案，尽可能使液压泵处于大排量，在流量快速变化时采用变排量控制解决响应慢的问题；张红娟等[8]对比分析了注塑机在采用异步电动机驱动定量泵、变转速异步电动机驱动定量泵、异步电动机驱动变量泵、变转速异步电动机驱动变量泵、交流伺服电动机驱动定量泵作为动力源时的能耗，结果表明，采用交流伺服电动机驱动的定量泵系统能量效率最高，并且结构简单，动态性能好。……