张旭飞，刘欣超，李 凯，权 龙

(1.太原理工大学 机械与运载工程学院，山西 太原 030024；2.太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室，山西 太原 030024)

引言

CRTSⅢ型无砟轨道板是我国高铁基建领域的新发展成果，已在全国广泛推广应用[1]。预紧力筋张拉是该轨道板生产中的关键工序，直接影响产品成形质量及效率[2]。传统台座法张拉成形过程通过同一张拉活动梁对多根钢筋施加预紧力，需由专人控制并设置大吨位的张拉系统，整个过程工序复杂，效率低，设备投资大，控制精度低，多路钢筋受力不均匀导致的轨道板翘曲变形还会降低成形精度[1,3]。

为此，ZENG Zhiping等[4]基于列车荷载疲劳试验，分析了张拉成形CRTSⅢ轨道板的运动及应变特性；CAI Xiaopei等[5]研究了不同路基冻胀条件下，CRTSⅢ型轨道板不平顺非线性损伤有限元模型；罗昂昂等[6]基于偏差耦合模糊PID同步控制策略，提升了混凝土预制件张拉施工变频泵控液压系统的动态性能及鲁棒性；张长春[2]设计了双向自抗扰同步张拉控制系统，实现了CRTSⅢ型轨道板张拉结构和参数的自动调整及补偿；此外，还有部分学者仿真分析了轨道板其他相关成形工艺，优化设计了相应的液压系统[7-11]。可见，前期针对CRTSⅢ型轨道板张拉工艺的研究仅局限于传统成形设备设计及参数控制系统仿真等方面。

为进一步改善CRTSⅢ型轨道板张拉工艺效率及控制精度，王朝林等[12]设计了各预紧力筋独立设置张拉杆的多通道同步张拉设备，可实现每根预紧力筋张拉力的自动控制。……