叶绍干，李 旭，侯 亮，卜祥建，赵守军，刘会祥

(1.厦门大学 机电工程系，福建 厦门 361021；2.浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江 杭州 310027；3.北京精密机电控制设备研究所，北京 100076)

引言

作为斜盘式的微型高速轴向柱塞泵具有结构紧凑和流量大等特点，是液压系统高功率密度动力源最广泛的选择对象[1]。高速下柱塞泵的主轴与缸体常伴随着振动、倾覆和质心轨迹不对中等问题，对柱塞泵的工作性能和使用寿命具有重大影响[2]。

针对柱塞泵转子系统动力学特性，CAO Hongrui等[3]建立了考虑轴承滚子等效弹簧阻尼单元的转子-轴承座系统的动力学模型，研究了转子系统动力学特性；CHEN G[4]建立了一种新的转子-球轴承-定子耦合系统动力学模型，用于模拟实际的航空发动机整机振动。针对柱塞泵多体系统动力学特性，MILIND T R等[5]提出了一种多体动力学和有限元相结合的方法来模拟轴向柱塞泵的动力学和振动特性；CHEN H X等[6]建立了具有3个质量和14个自由度斜盘式水压马达的理论动力学模型，在该模型中，主要部件通过与弹簧-阻尼单元连接的多个集中质量点进行简化，通过数值模拟研究了水压活塞马达的一系列动态振动特性；在此发展基础之上，YE Shaogan等[7-8]建立了具有4个质量和19个自由度轴向柱塞泵的理论动力学模型，实验并验证了动力学模型，分析了工况条件对柱塞泵振动特性的影响。

综上所述，本研究通过建立柱塞泵的动力学模型，分析不同工况下主轴与缸体的振动响应和质心轨迹，研究微型高速轴向柱塞泵的动力学特性。……