余亮亮 赵莹 艾则孜江·加帕尔 高梁学

摘要：随着城市的快速发展，乌鲁木齐市所建变电站的数量日益增多，一百多座变电站的巡视工作量日益繁重。目前对于变电站内高空金具的检查主要依靠人工巡视，通过望远镜进行检查，对一些不易发现的缺陷巡视较为空困难。对此，国网乌鲁木齐供电公司利用智能巡检无人机进行变电站内高空金具的巡视，并在国网乌鲁木齐供电公司220千伏老满城变电站进行测试应用，并取得较好效果。

关键词：无人机;智能巡检;变电站巡视

引言

随着科学技术的进步以及人工智能计算的飞速发展，各种输变电系统工程日趋大规模、复杂化，一些新高压等级、新技术的大量应用，促使传统巡检运行方式、操作方法面临着巨大的挑战[1]。当前较为主流的巡检管理系统大多数仍然需要人工来实现，效率低下，工作量较大，而且工作上容易出错，未来阶段如何有效巡检高压电网运行，采用新技术、新手段以降低输变电工程中值班人员的工作负担，有效保证设备的正常运行，是十分重要的问题。目前智能巡检机器人为各个领域的巡检提供了一种全新的方式。这种带有人工智能技术的机器人，减少了人力的投入，同时减少了巡检工作人员的危险系数，安全性能大大提高，使整个输变电工程巡检的自动化、电子化性能发展得到普遍应用的趋势[2]。

同时，随着通用航空技术的普遍发展，尤其是无人机技术的日趋完善，以无人机为平台，地面监测设备为支撑的输电线路巡检系统由于其覆盖范围广，效率与可靠性高，低风险与低成本越来越受到关注[3]。……