李秀明 邹建淑

摘要：土地流转政策的逐渐推进，实现了种植产业生产管理规模化革新目标，利用多台联合收割机械同步操作的方法，不仅提高了生产效率，还能够尽量减少抢收抢种和自然灾害所带来的风险。现阶段需要针对联合收割机多机协同作业的规划路径进行优化，从总体作业时间和阶段性作业入手，坚持综合优化目标对联合收割机转弯和作业冲突予以充分的考虑，充分的发挥出协同作业的优势与作用，实现对成本的有效控制，从而获取良好的生产以及技术应用效果。

关键词：联合收割机;多机协同;作业路径;优化措施

农田生产规模和发展形势具有集中化的特点，通过对农业、农机、农作物以及工程等措施的优化与完善提高了农业生产水平。农业机械在现代化农业生产作业当中具有广泛应用，在多台收割机卸协同作业的基础上，不仅能够节省作业成本提高利用效率，还可以促进农业产业的可持续发展。

一、分析联合收割机多机协同作业运行问题

结合农业生产农田地头作业的实施情况进行分析，在多台联合收割机协同作业的过程中，一般情况下会采用并排作业的方法，在多台联合收割机相邻并排的基础上，以逐行的形式实施作业。需要注意的是，两台联合收割机之间需要保持一定的距离，确保间隔区域设置的合理性，避免出现碰撞、冲突等问题。采用机械并排作业的方法使每台联合收割机在结束当前行列的作业之后，还需要行驶较长的距离才能够进入到下一行作业当中，不仅增加了实际的作业时间，也难以提升相应的作业效率，而此类路径并非属于最佳作业路径。……