田源、俞元喨、张红超、刘树彬、商杰 /北京精密机电控制设备研究所

按照北京精密机电控制设备研究所伺服机构直属件精密机加生产线工艺布局总体要求，机加中心169 号一层的机加设备在2015 年已初具规模，数控铣加工中心独立生产加工，完成先进制造模式第一阶段的设备就位工作，建成直属件加工单元生产线。

为了大幅缩短伺服机构直属件壳体的加工周期，提高设备利用率，提高批次质量一致性，减轻人员劳动强度，提高劳动生产率，研究所于2015年8 月开始依托中国航天科技集团有限公司重大工艺专项，开展了“伺服机构壳体‘黑灯’加工示范单元建设研究”；2017 年5 月开始，依托航天科技集团重大工艺专项，开展了“基于机器人的航天伺服产品智能制造技术研究”，并在此基础上大力推进“黑灯”工厂建设工作。研究团队对原有加工中心进行工艺优化布局，并配置了工业机器人、AGV物流、立体化仓库、零点定位系统等自动化辅助设施，实现了自动化上下料、自动化仓储配送等功能；配备了生产线集中管控系统，实现了车间设备层100%工业互联，生产设备远程监控，生产过程各环节的集中管理、调度和控制。目前已建成数控铣加工中心自动化生产线，具备24h 无人连续加工能力。生产线的三维俯瞰图如图1 所示。

图1 生产线的三维俯瞰图

技术创新改变了之前单台机床独立加工的生产管理模式，为了更好适应自动化生产模式，充分发挥“黑灯”工厂的生产能力，保障各项科研生产任务的顺利完成，需对“黑灯”工厂的生产管理模式进行探索。……