金玉洁，王奥，龙慧

(长沙师范学院，湖南 长沙 410100)

0 引言

依据现有研究成果发现，游戏是儿童认知社会、学习知识的有效手段之一[1]。玩具是游戏的载体，不但能够带给儿童快乐，还能帮助儿童去探索、学习世界。在游戏过程中，构建儿童的思维体系，帮助儿童身心健康发展。儿童具备游戏本能，而玩具是打开儿童未知世界的钥匙，对儿童想象力、认知能力、思维逻辑能力的开发均起着至关重要的作用。

目前，儿童玩具正向着智能化、高科技方向发展。智能机器人玩具指的是借助传统玩具外形，安装高效电子器件的新型智能玩具设备[2]。相较于传统玩具，智能机器人玩具具备创新性、自学习性、反馈性等优势，能够在玩具与儿童之间建立更加亲密的联系，为儿童提供更加丰富的游戏体验。如基于信息技术和“互联网+”的儿童智能玩具[3]和陪伴型动画机器人玩具[4]等。由于控制器自身性能限制，现今市面上的智能机器人玩具存在着交互种类较少、交互响应时间较长的缺点，难以满足现今儿童成长的需求，故本文提出Arduino平台下的智能机器人玩具设计研究。

1 智能机器人玩具硬件单元设计

硬件单元是智能机器人玩具运行的基础与前提。本文依据儿童成长需求，设计智能机器人玩具硬件单元，其主要包括主控制器单元、电机驱动单元与交互装置硬件选取单元三部分。

1.1 主控制器单元

随着Arduino平台应用范围的不断扩大，采用Arduino芯片实现智能机器人玩具的控制已经成为现今电子领域的重点研究问题之一[5]。……