吴扬，吴胜同，裘旭冬，王楠，王鹏飞，秦强

(1. 上海飞机设计研究院，上海 201210； 2. 上海无线电设备研究所，上海 201109)

0 引言

飞机舱门是用于进出机舱的可开关重要组件，具有功能要求严格、运动关系复杂、部件多、空间狭小等特点。多数部件作为机构的一部分参与运动，同时在运动过程中传递力与转矩，实现舱门的打开与锁闭。所以要求舱门机构在运行过程中，在克服外力作用传导转矩的同时也要满足运动功能要求。基于多体运动学的方法对舱门进行仿真分析与优化是国内外设计工作的主要方法[1]。

随着现代飞机对可靠性以及安全性能要求的不断提高，在舱门的方案设计阶段建立刚柔耦合动力学仿真模型显得十分必要，在机构开启过程进行动力学仿真，得到机构集中力变化，构件传力性能以及应力、应变状态，为机构的优化改进以及零件的参数确定提供依据[2]。

关于含柔性件的刚柔耦合动力学仿真，部分学者进行了相关研究。张锐等通过刚柔耦合对起落架开度进行了研究[3]；谷长河等应用LMS对解锁抬升机构进行了分析[4]；袁强飞应用ADAMS对机构卡滞载荷进行了相关分析实验[5]；王文浩等对门锁机构进行了动力学仿真分析[6]。对舱门整体进行刚柔耦合，可以输出柔性部件相对于整个舱门机构的运动功能及传力特性。

1 飞机舱门机构组成

某型号舱门模型如图1所示，其工作过程可描述为：机务人员转动手柄使舱门沿着门框上的导轨做提升运动；……