马小杰，仇志，柴艳红，金岚，孙瑞峰

(上海航天电子技术研究所，上海 201109)

0 引言

在各类传动机构的生产中，均需对齿轮箱进行跑合，通过跑合来去除齿轮表面的硬点或高点，改善齿轮及轴承结合面接触情况[1-2]。目前公司现有产品跑合均是利用各自产品电机，搭建简易控制电路来实现本产品的跑合，主要存在以下问题：

1)均使用产品电机进行跑合，存在损坏产品电机的风险；另外产品电机齐套有一定周期，会影响齿轮箱与方位转台的生产周期。

2)各产品齿轮箱采用伺服电机产品不同，控制电路也不同，实际操作复杂，对装配工人的要求较高。

3)现有的跑合方式通用性、拓展性不强，只能满足本产品的跑合要求，无法满足后续产品科研生产的需要。

为此，决定自行研制齿轮箱通用跑合平台。

1 研制方案

1.1 梳理各产品齿轮箱跑合要求

根据目前批产产品的设计文件，汇总、梳理分析各产品跑合的具体要求，从而确定齿轮箱通用跑合平台的技术指标：

1)转速范围为100～3 000r/min；

2)最大力矩为19 N·m；

3)可实现正、反向跑合；

4)可实时显示力矩等数据变化，并记录跑合过程中的各项数据；

5)可对电机转速进行调整；

6)跑合温度范围-40℃～60℃；

7)能够灵活扩展，满足未来新产品的齿轮箱跑合需求。

1.2 跑合平台系统组成分析

根据齿轮箱跑合的技术要求，对齿轮箱通用跑合平台的使用方法、工作过程等进行综合分析，抽象构建其总体结构图，如图1 所示。

图1 齿轮箱通用跑合平台结构图

根据整体结构图，分别对各类模块深化设计，将所有软件集成在跑合控制箱中，连接选用的通用跑合电机，并设计各类产品齿轮箱跑合的安装支架和通用底架，最后总成为齿轮箱通用跑合平台。……