航海模拟器中的港口精准流场的数值模拟
2021-10-25苏鹏华尹勇蔡松
船海工程 2021年5期
苏鹏华,尹勇,蔡松
(大连海事大学 航海学院,辽宁 大连 116026)
大型船舶进出港受航行外环境限制采取低速航行时,易受流的影响发生碰撞或驶出航道边界线[1],操纵人员需熟悉航道流场环境。目前操纵训练较多在船舶操纵模拟器中进行[2],模拟器中港湾的流场较多采用定向定速的实测值,不能体现港湾水流的不定常性和不均匀性。
国内外应用较为广泛的海洋数值计算模型为POM模型[3]和FVCOM模型[4],其中FVCOM模型更适用于浅海、河口和港湾的流场的计算[5]。二维流场能够满足传统航海模拟器对视景仿真[6]的需求,也可用于均匀流体对船体作用计算。模拟器中船舶数学模型需解析船舶在非均匀流场中的受力,二维流场在垂直方向上不能满足计算要求。为此,考虑选择更适合港口环境的FVCOM模式,水平方向上加密局部重要区域,在垂向上采用σ坐标变换进行分层,计算湛江湾的精准三维动态流场。将计算结果应用于Dragon V5000型航海模拟器,使模拟器中湛江湾流场更为真实。
1 模型构建
1.1 模型方程
FVCOM[5]模型具有边界容易拟合、可进行局部加密、离散计算方程组的特点。港口区域地形、流场相对复杂,使用此模型可较好地进行计算区域和边界条件的拟合,也可针对复杂区域进行局部加密。
为了拟合不规则变化的地形情况,在垂向上采用σ坐标变换。
(1)
式中:σ的值为-1~0,-1表示海底,0表示海面;D=H+ζ为瞬时总水深。
1.2 模型参数
模型的计算区域为湛江湾(110°20′21.251 43″E,21°2′23.287 92″N,110°34′0.694 18″E,21°11′17.223 46″N),模型所用地形与水深数据来自电子海图图幅CN488102.000、CN512314.000,数据的可信度较高。……
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