李孟秋，高 天，朱慧玉，沈仕其，徐宇峰

（湖南大学电气与信息工程学院，长沙 410082）

开关磁阻电机SRM（switched reluctance motor）具有结构简单、鲁棒性强等特点，被广泛应用于各种电力传动和工业等领域[1]。SRM转子由硅钢片冲压制成，既无绕组又无永磁体内嵌，相比于永磁同步电机，可以有效避免高温退磁问题。但是，由于SRM独特的双凸极结构和磁路高度非线性等特性，也造成SRM转矩脉动过大等问题，限制了SRM在高性能伺服领域的应用。针对这一问题，目前主要有两类解决方法：①优化SRM本体结构设计，改进电机磁路和机械结构，使控制难度下降[2-3]；②采用先进控制策略，提高电机的转矩控制精度，达到减小转矩脉动的目的。

由于SRM固有的转矩非线性特性，从控制策略方面减小转矩脉动是目前主要研究方向。控制算法主要有直接转矩控制DTC（direct torque control）、直接瞬时转矩控制DITC（direct instantaneous torque control）、模型预测控制 MPC（model predictive con⁃trol）和转矩分配函数TSF（torque sharing function）控制等。文献[4]针对传统的固定参数PI控制策略效果不理想及SRM没有准确的数学模型等问题，在DTC基础上，提出使用模糊PI控制方法，通过在线整定PI控制器参数达到抑制转矩脉动的目的，但是控制效果受模糊规则库的限制，模糊规则的数量影响了转矩控制精度。文献[5]对DTC扇区进行优化重组，在线计算各个扇区大小，精确控制换相动作，有效抑制转矩脉动，但是实时计算扇区大小依赖于准确的电机模型，参数发生改变不利于电机控制。文献[6]针对传统TSF控制方式在换相区由于前一相电感较大及电流跟踪困……