周云城 杨东晓 田 欢

（1. 华设设计集团股份有限公司，江苏 南京 210014；2. 江苏大学，江苏 镇江 212013；3. 清华大学苏州汽车研究院（相城），江苏 苏州 215134）

0 引言

随着智能化设备的发展，出现了各式各样的定位导航软件，定位导航技术获取方便，使用简单，为人们的出行带来了极大便利，智能化设备在大多数人的日常出行生活中已经变得不可或缺了[1]。然而当车辆驶入地下停车场等大面积的室内场所时，由于卫星信号受到建筑物的严重干扰，车辆通常难以接收到GPS/北斗信号进行定位，因此车辆已有的导航系统无法实现导航功能。尤其是当车辆位于大型的地下停车场时，由于停车场的空间较大，各区域场景相仿，标志物较少，不易分清方向，人们在寻找停车位以及寻车离场时往往会遇到一定困难。当停车场中的车流较多时，会在停车场内要安排一定的工作人员对车辆进行引导，但每个工作人员往往只负责某个固定区域，其视野有限且人员之间沟通不畅，停车场内的车流容易出现混乱的状况甚至导致拥堵，车主寻车离场基本上只能依靠自己完成，用户体验较差[2]。这样的车辆引导管理方式效率不高，停车位利用效率低，而且需要支出一定的人工费用，增加了停车场的运营成本。

1 数据处理与分析

该文对地下停车场的导航算法展开研究，与室内高精度定位技术组合在一起，可以在司机寻找车位以及寻车离场时为司机导航，减少了司机在寻车上消耗的时间，提升了车辆流通的效率，进而提高停车位的利用效率，在一定程度上可以帮助改善城市中“停车难”的状况。……