陈 杰 张志林 汤奕琛 陈 晨 许 杰，4，5

（1.国网福建省电力有限公司漳州供电公司，福建 漳州 363000；2.国网福建省电力有限公司，福建 福州 350025；3.中国空间技术研究院，北京 100094；4.天津航天中为数据系统科技有限公司，天津 300462；5.天津市智能遥感信息处理技术企业重点实验室，天津 300462）

激光点云数据和多光谱影像数据都是在地物上空采集的数据，二维多光谱图像数据包括了光谱信息[1-3]，激光点云数据包括了地物的空间信息[4-6]，二维多光谱图像与激光点云数据相比，它缺少一个维度的信息量[7]，利用拼接正摄影像数据并经过地理坐标将多光谱影像数据中地物的表层光谱信息对应到相应的激光点云数据上进行数据对准，可以实现多光谱数据与激光雷达数据的融合。

1 技术路线

数据融合技术采用的技术路线如图1 所示。首先，多光谱与激光雷达数据融合技术对多景的多光谱图像进行配准、空三解算、区域网平差以及匀光匀色等预处理；其次，对多光谱影像进行拼接；再次，以点云空间坐标的平面为准索引，融合多光谱数据，如果点云有匹配的多光谱数据，则进行插值；最后，得到融合多光谱后的激光点云数据。多光谱影像数据分别由单独设计的光谱相机所拍摄，具有不同的相机畸变和内外参数误差，因此需要分别对不同通道的光谱数据进行图像拼接处理，处理过后的图像与激光点云数据进行融合。因为拼接正摄影像为正摄图，所以激光点云坐标只取前两项的平面坐标作为索引值，由于影响数据为栅格离散数据，而激光点云数据为精确的连续坐标值，因此需要对数据进行插值计算，获取点云对应的精确反射率值。……