黄兴华，张 旭，董 欣，那明君

（1.东北农业大学工程学院，哈尔滨 150030；2.上海电机学院机械学院，上海 201306）

我国为玉米种植和消费大国，玉米育苗移栽可延长作物生长期，提高玉米产量[1-2]。目前我国玉米育苗移栽机械均为半自动移栽机[3]，需人工投苗，移栽效率较低，劳动强度较大，制约移栽技术应用。

取苗栽植机构为移栽机械核心部件，影响移栽效率和质量。法国UT-2型钳夹式移栽机由栽植手将玉米钵苗放入秧夹内，在栽植盘旋转作用下完成栽植[4]。日本TPA-1型全自动移栽机工作时将玉米钵苗放在苗箱架上，由一套曲柄连杆机构完成钵苗取苗和栽植作业，稳定性较高[5]。日本久保田公司SKP-100（W）-KR型全自动移栽机利用机械爪取苗将蔬菜钵苗输送到栽植器，植入穴坑，作业效率0.01~0.167 hm2·h-1，适用于蔬菜、玉米移栽[6]。美国TTA公司FlexPlanter移栽选苗机作业时苗盘下方推进器系统将钵苗从苗盘中顶出，通过苗盘上方植物抓手将钵苗抓取到穴坑中完成栽植作业[7]。澳大利亚HD系列全自动移栽机和意大利FERRARI公司FPC型全自动移栽机由机械代替人工完成取苗和栽植工作，提高移栽效率[8-9]。国内以半自动玉米移栽机械为主，黑龙江省农业机械工程科学研究院2ZYS-2型玉米育苗滤水移栽机作业时将人工摆放在输送带上的玉米纸筒秧苗输送到橡胶圆盘上，随圆盘转动植入穴坑中，作业行数2行，行距40~65 cm，株距15~30 cm，作业速度1.0~2.0 km·h-1，作业效率0.13~0.26 km2·h-1[10]；金利达机械制造有限公司2ZQ-2型移栽机适用于玉米、蔬菜等作物移栽，工作时需将人工放入喂入器的玉米钵苗转到导苗管上方打开，玉米钵苗在自身重力作用下落入穴坑完成栽植，投苗频率达60~70株·min-1[11]。……