杨颂颂张海燕陈阳金凡迪王程炀毛家军

（宁波工程学院 机械工程学院，浙江 宁波 315211）

0 引言

晾衣架是人们日常生活的必需品，通常可分为手动和电动。[1]手动晾衣架较为普及，为目前市场的主导产品，但晾晒衣物较为费力，对于老年人来说，尤为不方便；电动晾衣架由于价格高和技术还不完善等因素未能得到推广。目前，在国内一线城市，电动晾衣架的市场占有率仅有10%左右。[2]但随着人们物质水平的提高，电动智能化将是晾衣架未来的发展趋势。[3-5]图1为当前市场上在售的主流型智能电动晾衣架的结构示意图，其采用双杆式结构，安装时需要将主机固定在阳台内顶部，通过钢丝和滑轮机构实现晾衣架在垂直方向上的升降。因此，用户只能在户内晾晒衣物，不可以横向伸展至窗外，功能单一，衣物的干燥和除菌均不能达到理想状态。另外，这种双杆式智能电动晾衣架的主机长度大于1 000 mm，而整机长度大于1 300 mm，因此，该产品在安装和使用时对空间尺寸是有一定要求的，限制了其在小型阳台上的应用。[6]

图1 市场上主流型智能电动晾衣架的结构示意图

为了满足人们日常生活中晾晒衣物时可进行户内、户外不同需求的选择，以及更好地满足小型阳台的使用需求，本文综合应用菱形连杆机构和齿轮齿条机构，并通过机电一体化创新设计了一款便捷式电动伸缩晾衣架。同时，基于Arduino平台，实现了晾衣架的所有操作均可通过红外远程遥控，不但可以实现晾衣架的上下升降，同时还可以实现智能晾晒，在户内、户外模式之间灵活切换，最大限度让衣物得到阳光的照晒，解决了市面上电动晾衣架只能户内晾晒的弊端。……