段文义 孙德勇 段志义 孔维亮 陈寅

摘要：目前我国十分重视对城市地下空间的利用，无论是利用率还是利用方式都在不断加大。然而，部分城市在利用地下空间的过程中，明显缺乏统一的规划，以至于很多地下空间没有得到充分的利用及管理，这些问题的存在势必会给智慧城市的建设留下隐患。因此为了的城市地下空间利用必然会呈现出多元化发展的趋势，地下空间利用的合理性及管理问题也必将成为社会关注的重点。

关键词：三维激光扫描技术;城市地下空间;开发利用;三维模型

为能更加合理、有序的开发使用城市的地下空间，改变现有的经济发展形式、推进新型城市建设进程，拓展城市空间、提高城市空间利用率。与此同时，还能够提升城市的防护能力，实现人防和民防的一体化，落实环境保护策略，促进生态文明城市的建成。某市自然资源管理部门及和城市规划局共同决定开展该市的地下空间[1]，普查一体化建设，具体项目内容如下：

1）探明本次项目范围内已有地下空间的具体范围;

2）采集地下空间的三维点云数据、属性及纹理信息;

3）实现与该市三维平台的无缝对接，建立地下空间利用及停车泊位专题普查。

1 资料收集与属性调查

收集竣工和专项统计资料，对已建成区内截止项目开展前已有地下空间的利用情况进行调查和统计，普查的内容包括面积、层高、停车数量、人防工程、项目状态等信息，对地下出入口的空间位置和类别进行了调查，采集坐标出入口坐标和照片信息。……