姚威威,邢丽坤

(安徽理工大学 电气与信息工程学院，安徽 淮南 232001)

如今在所有的医疗器械当中，康复医疗器械占有很大一部分，不管是从国外的研究情况还是从国内的市场来看，康复医疗器械都发展很好.截止到2019年，我国共有6 000多个康复理疗机构，其中用于肢体残疾治愈训练的机构不到1/3.我国残疾人共有8 612万人，其中下肢残疾1 356万人，仅有16.4万的下肢残疾患者有过康复训练[1].所以，治愈配备供给之间有很大缺口.

未来的康复医疗器械必定向着智能化、自动化、人性化的方向发展.现在的医疗康复器械行业呈“百家争鸣”的状态，但是真正能够做到人性化的发展是少之又少.随着互联网行业的发展，康复医疗器械已逐渐向互联网方向靠近，这也正是医疗康复器械技术障碍.为了向未来方向发展和占据未来医疗康复器械的市场，此次设计增加了与互联网挂钩的想法，让康复机器人根据患者的状态来设定康复训练的具体计划[2].

康复机器人是一种康复病人、帮助病人恢复正常人生活状态的一种机器人[3].与传统的医疗康复机器人相比，本设计的双腿康复机器人有很多自身的优点，在所有功能都能实现的状况下，设计一款体积小、造价低、性能高的康复机器人，用来康复病人的同时利用互联网技术将病人的实时状态康复数据上传，在线供医生参考，同时医生可以在线指导康复训练，极大缓解了中国社会医护人员数量不足的状况.

1 系……

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