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基于整车十自由度模型的商用车驾驶室半主动悬置系统研究

2021-10-11钟绍华张艺腾

振动与冲击 2021年18期
关键词:振动模型系统

桂 航,钟绍华,张艺腾

(武汉理工大学 汽车工程学院,武汉 430070)

商用车广泛运用于物流运输和工程作业,具有工作时间长,操作复杂等特点,因此保证车辆的乘坐舒适性,是提高作业效率和保证安全的重要措施。商用车驾驶室悬置是车辆主要的隔振系统,其性能优劣直接影响驾驶员的乘坐舒适性,故对驾驶室悬置系统进行研究具有突出意义。

早期的驾驶室用橡胶块与车架直接联结,但是橡胶块并不能起到很好的隔振效果。为了改善车辆的乘坐舒适性,在驾驶室和车架之间增加悬置系统,采用螺旋弹簧和减振器来隔振,使车辆的乘坐舒适性得到较大地改善。为进一步降低车身垂直振动的加速度,人们采用刚度更低、固有频率小的气囊弹簧来替代钢制螺旋弹簧;为了抑制车身的侧倾,采用横向稳定杆来增加车身的侧向稳定性,这些改进使车辆的乘坐舒适性得到进一步的提升。以上悬置系统的刚度和阻尼都是固定不变的,因而这种悬置被称为被动悬置。

商用车的使用环境复杂,行驶工况多变,客观上要求悬置系统的刚度和阻尼能根据车辆的行驶工况进行实时调节,从而使悬置系统始终保持最佳减振状态。为了实现刚度可变,人们采用空气弹簧来代替原有弹簧,以空气为动力来源灵活调整弹簧刚度;为了实现阻尼可变,人们采用磁流变阻尼器来代替原有阻尼器,使阻尼力可进行无极调节。改进后的悬置系统对于行驶工况具有一定的适应能力,通过主动控制实现刚度、阻尼均可调节的悬置称为主动悬置,刚度或阻尼之一可调节的悬置称为半主动悬置。……

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