吴立波 胡相彬

(邯郸职业技术学院 机电工程系，河北 邯郸 056005)

1 引言

柔性制造系统广泛地应用于各种电子电气、机电等行业生产线，能进行大批量的生产加工和装配，因产品或部件在生产线上便于输送、自动加工、转配和检测，有效缩短了生产加工周期，提升了产品附加值，所以在生产加工中广泛应用。例如液晶屏生产线、电脑主机生产线、笔记本电脑装配线、空调生产线、电视机装配线、发动机装配线等。此外，在大批量生产过程中采用柔性制造系统能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产的均衡性，显著提高经济效益。

柔性制造系统的工作流程主要包含：立库取料、生产加工、各部件装配、产品输送、检测和归库等环节，各环节之间紧密衔接，是典型的智能制造生产案例，但在高校实践教学中，却缺少相应的实验实训装备支撑。很多教学仪器厂家也开发了类似的集成制造系统，但是多以模型存在，与实际生产环节存在很多的差距。实践教学的开展还需要学生到有相应生产线的企业去，给教学带来了很多不便。因此，研发柔性制造系统教学平台迫在眉睫。

2 系统设计

整体设计：如图1所示，欢颜机器人HY1010柔性制造系统教学平台以机器人为主站，整体布局以工业机器人为中心，形成环形的分布。依次完成立体仓库、机器人、装配单元、倍速链输送、提升机和操控台六部分组成设计。

图1 欢颜机器人HY1010柔性制……