曹海燕，戴旭东

（1.泰州机电高等职业技术学校，江苏 泰州 225300；2.常州工学院 汽车工程学院，江苏 常州 213032）

1 CAN总线系统概述

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是将汽车上所有控制系统中的电子控制单元连接在一起的网络，以便于实现电控单元之间的信息传递。根据系统对于传输速率的要求，将CAN总线系统分为三类，即驱动CAN总线系统、舒适CAN总线系统和信息娱乐CAN总线系统。

CAN总线系统由各电子控制单元、数据传输导线以及数据传输终端组成。如图1所示，其中数据传输线用的是双绞线，应用系统不同导线的颜色也不同。驱动系统CAN-H为橙黑色，CAN-L为橙棕色；舒适系统CAN-H为橙绿色，CAN-L为橙棕色；信息娱乐系统CAN-H为橙紫色，CAN-L为橙棕色。

图1 CAN 总线系统结构

CAN总线系统的特点如下：

（1）传输速率范围广，因此将车上的控制单元可以按照速率来划分系统，例如舒适CAN的传输速率为100 kb/s，汽车上车窗玻璃升降、座椅调节、空调等可以安排在舒适CAN系统下；驱动CAN的传输速率为500 kb/s，汽车上的发动机电控系统、ABS系统和SRS系统等可以安排在驱动CAN系统下[1]。

（2）CAN总线选用的链路形式为双绞线，采用较为廉价的物理传输媒介。

（3）多个电控单元可以同时发送信息，模块可以按照优先等级获取信息。

（4）CAN总线具有检测错误的能力，可靠性比较高。

（5）当传输的信息丢失或者出错时，具备信息重发的功能。

（6）CAN总线符合国际标准，在一辆车上不同厂家的电控单元间可以进行数据的交换。

2 CAN总线信号特征和标准波形

2.1 CAN总线信号电压的基本特性

CAN 总线没有信号传递时的状态称为“隐性状态”，有信息传递时的状态称为“显性状态”，相应的电压分别叫做隐性电压和显性电压。……