杨付四，岳双成，韦永亮

（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东 广州 511434）

引言

整车的制造过程中，车身（指焊接车身骨架）的制造精度是影响整车品质的关键，车身的制造精度取决于焊接工艺的保证。保证车身焊接精度主要从焊夹具（指用于车身焊接的工装）精度调整和焊接过程在线监控两方面来实现。但是焊夹具乃至焊装线跨度大（从数米到数十米长）统一精度调装难度大，针对在线精度监控现场设备工装密集同样实现难度大。

本文以激光测量技术为思路，利用激光测量具备“精度高、远距离、无连线”的特点进行大空间跟踪测量，实现焊夹具的精密调装；同样可在焊装线作业区外围，远距离激光跟踪对车身进行在线监控测量。通过激光跟踪测量技术可有效提升车身的制造精度。

1 激光跟踪测量技术原理简介

激光跟踪测量原理（如图1）：激光发射器发射激光脉冲到P点，激光发射原点O到P点距离为L，水平和垂直转角分别为α和β，P点坐标值相对激光发射原点O为三角函数关系[1]。

图1 激光跟踪测量示意图

P（x.y.z）坐标数学关系式：

依据上述数学关系式，得到P点坐标值，实现对P点测量。

2 激光跟踪测量结构组成和工作过程

激光跟踪测量装置的构成（见图2）：由激光控制器和目标反射镜构成；激光控制器内部包括激光源、干涉光路、控制电路、位置检测器和电机等。激光控制器和目标反射镜分别称之为激光跟踪仪和靶球。

图2 激光跟踪测量装置的构成