刘子萌，谢建新

（青岛黄海学院，山东 青岛 266427）

引言

具有多个振动特性的多自由度振动系统是汽车传动轴系统的固有特点。汽车各系统中振动的最主要激振源是传动轴系统的振动与驱动桥的振动相耦合的结果[1]。传动轴是将一对轴线相交且相对位置不断变化的转轴用以把动力传递给驱动车轮。该四驱商用车的传动轴主要是将发动机产生的动力经分动器传递至前、后车桥上，从而实现轴距较长车辆的动力长距离传递。然而传动轴的振动问题直接影响着驾驶者的乘坐舒适性，故对其振动研究是整车设计的一个重要环节[2]。

本文以四驱商用车传动轴系统的振动优化这一任务，运用动力学仿真方法，建立传动轴系统的动力学模型。在随机不平路面激励影响下利用验证仿真模型，对该车在车速60 km/h的行驶车速下，对分动器与车架支承处的动反力进行分析。

1 动力学模型的建立

由于分析时考虑长度较长的前、后桥输出轴轴管的变形，故需将ADAMS中的刚性轴管替换为柔性轴管。利用ANSYS软件将前、后桥输出轴轴管部分进行网格划分，模态分析后将模态中性文件直接读取到ADAMS中建立传动轴的柔性体[3]，如图1所示。

图1 四驱商用车传动轴系统刚柔耦合动力学模型

2 仿真分析

2.1 工况的确定

四驱商用车采用的发动机最高输入转速3000 r/min。考虑到该车的行驶环境，行驶车速为60 km/h。该分动器分别基于高低挡两种传动比下进行仿真分析，分动器的高挡传动比iH=1.2，低挡传动比iL=2.05，主减速器传动比i0=4.86。……