邬丽娜

（江苏省苏州市职业大学电子信息工程学院，江苏 苏州 215104）

1 工业机器人课程建设方案

从2016年，美的集团斥资46亿欧元收购德国百年机器人制造商库卡，到2019年华为抛弃全球最大代工工厂富士康，比亚迪成为华为旗下主要的代工工厂之一。由于现在工业机器人技术专业的毕业生总量很少，企业紧缺的人才主要通过招收其他相关专业毕业生，并通过培训来解决人才缺口问题[1]。

在上述背景下，苏州职业大学开设的智能控制专业在借鉴德国的双元制教育模式后对工业机器人课程建设和发展进行了一系列摸索和研究。

工业机器人课程建设具体框架如图1所示。课程建设总体方案分为三部分：硬件建设即工业机器人实训中心的建设；软件方面即“1+X”证书制度的推广和师资队伍建设；辅助建设即成立学生社团，开展“校企联动、以赛促教”创新型实践教学模式。

图1 工业机器人课程建设框架示意图

2 工业机器人实训中心建设理念

2.1 工业机器人离线仿真实训室建设

在工业机器人教学中普遍存在着理论知识抽象难懂和实训设备系统复杂、成本高昂的特点，在示教及再现的教学过程中引入仿真环节，发挥仿真技术在工业机器人教学中的优势和重要性[2]。在离线仿真实训室的建设方面可以考虑硬件投入40～50套台式电脑，一台工业机器人工作站。软件方面可以选择ABB机器人品牌配套的RobotStudio软件，该软件在工业机器人的离线编程和虚拟仿真方面应用已经相当完善了。……