张仕鹏， 左嘉志， 裴欢， 陈柏良

(中国能源建设集团，广东省电力设计研究院有限公司， 广东 广州 510663)

0 引言

随着无线传感技术、通信技术以及人工智能技术的不断发展和融合，出现了物联网技术，尤其是近年来，物联网技术得到了飞速发展，相对于其他网络，物联网的组网形式更加灵活、方便，抗干扰能力强，在许多领域得到了广泛应用[1-3]。在物联网的实际应用中，其不断对监测区域的目标以及对象信息进行采集，并将信息通过一定的路径发送到物联网管理中心。不同的节点可以组成不同的物联网数据发送路径，但是节点易被外界非法攻击，使得有的节点易失效，数据传输的成功率下降，为了提高物联网通信效果，需要对物联网节点进行控制，以保证数据传输的可靠性[4-6]。

为了获得理想的物联网通信效果，国内外许多学者对物联网节点的控制问题进行了广泛的研究，西方一些发达国家的物联网使用更早，物联网节点控制技术更加成熟，如基于最短路径的物联网节点最优方法；基于通信成本最低的物联网节点最优方法；基于数据传输时间最短的物联网节点最优方法和基于最短路径的物联网节点最优方法等[7-9]，而国内由于物联网起步比较晚，因此物联网节点控制研究的历史较短，但亦出现了许多物联网控制技术，如有基于群智能算法的物联网节点最优方法；基于链路均衡的物联网节点最优方法等，它们均有自己的优势[10-11]，同时具有各自的不足，如节点控制误差大，控制时间长，无法进行高效物联网节点控制，物联网节点的控制问题有待进一步研究[12]。……