王婷婷

(中国南方电网深圳供电局有限公司 客户服务中心渠道运营部， 广东 深圳 518000)

0 引言

智能服务机器人可交互平台和控制平台设计研究受到人们的极大重视[1]。对智能服务机器人的可交互平台设计是建立在智能服务机器人的控制算法设计基础上，结合软件控制和图像处理系统，进行智能服务机器人的人机交互控制[2]，提高智能服务机器人的通讯传输能力，传统方法中，文献[3]为了克服模型失配对系统性能的影响，确定了T-S模糊模型的结构参数，直接得到预测控制律，避免了矩阵求逆的复杂计算，具有较强的机器跟踪能力和鲁棒性，但是其应用平台范围受限。文献[4]中结合全局模板优化控制，进行智能服务机器人的控制模型设计，但该方法进行智能服务机器人平台设计的自适应性不好，人机交互控制能力不强。文献[5]中提出一种基于长短期记忆网络的视觉跟踪方法，无需限定特定目标类别，解决因运动容易导致挖掘目标丢失的问题，进行智能服务机器人的优化控制，但该方法进行智能服务机器人控制的输出自适应性和鲁棒性不好。

针对上述问题，本文提出基于即时通讯软件的智能服务机器人平台设计方法。在即时通讯软件体系中构建机器人的工控发送机和信号接收器，结合目标跟随控制和自适应跟踪识别方法，进行智能服务机器人的通信传输和自适应控制，实现智能服务机器人平台的优化设计，提高智能服务机器人控制能力。……