王巍 彭力 赵继军 朱天宇 崔益豪 田立勤

物联网的快速发展给日常生活带来了便利.同时,伴随着民用无人机技术的成熟,遥感、巡检、物流、航拍等应用也丰富了人们感知世界的视角和改变世界的途径.借助无人机平台,近地面的全景立体监测较好地满足了应用需求,因此,基于无人机的近地面空间物联网得到了广泛关注,在国防、科研及民用领域中,具有很好的应用前景[1].

近地面空间物联网应具有对特定区域的全信息精准立体感知能力,在低空和地面快速、鲁棒地形成多层次立体异构网络的能力,以及安全可靠的区域应急全信息数据链,实现事件动态评估预警、资源协同调度、态势发展智能预判[2-3].目前,基于无人机平台的物联网相关研究如表1 所示.

表1 国内外相关研究Table 1 Related works

可以看出,基于无人机的物联网相关研究已成为前沿.研究者在网络部署、通信节能、无人机轨迹规划等方面都开展了卓有成效的工作,为基于无人机的感知网络、通信网络以及智能应用奠定了基础.无人机以其出色的机动性能在自然灾害、突发事件等环境的监测中得到了越来越多的关注,以此为平台的应急物联网研究也逐渐成为研究热点[15-17].目前,应急物联网中的无人机多作为空中中继节点或感知节点搭载平台出现,相关研究也并未将感知和中继结合讨论.当面对自然灾害等公共安全事件时,需要部署大量的无人机对环境进行有效感知,同时……