潘康杰，宁方华

（浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江杭州 310018）

0 引言

工业自动化与智能化对企业效益的影响力与日俱增，物流作为三流之一，正朝着智慧物流稳步发展，自动化立体仓库大幅提高了物流效率［1-3］。随着信息技术的飞速发展，系统建模技术以其直观的特点成为立体仓库系统的重要研究方法［4］。Flexsim 能对物流系统进行仿真建模，在仓库布局规划中有着广泛应用［5-7］。王海燕等［8］运用Flexsim动态模拟食品冷链物流配送中心作业流程并对仿真进行优化；陈影等［9］利用Flexsim 对烟草物流配送中心规划进行仿真，对配送中心瓶颈节点进行优化，确定最佳的模型参数；安科树等［10］对卷烟仓储作业流程进行优化与仿真，通过吞吐能力及设备利用率的比较验证优化方案可行性；刁丽慧等［11］对智能立体仓库进行仿真优化，成功找出方案的瓶颈，使设备利用率明显提高；文献［12］对北京站进行建模仿真，为北京站提供不同情况下的设备安排方案；文献［13］对冷链物流立体仓库运作过程进行建模与仿真，找出瓶颈和闲置资源，优化仿真后取得较好效果。

现有文献中，虽然基于Flexsim 的仿真方法应用非常广泛，但绝大多数研究对象是基于堆垛机式的立体仓库系统［14］。相对堆垛机式的仓库系统，多层穿梭车模式的自动化立体仓库（以下简称“多穿立体仓库”）在并行取货、串行出库的运作模式下［15］，因其成本低且出入库效率高等优势受到欢迎，但目前对于多穿立体仓库的相关研究较少。……