周 娟，陆祺灵，刘 磊

（1.上海建桥学院 职业技术学院，上海 201306；2.上海理工大学管理学院，上海 200093）

0 引言

智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）将先进的信息技术、通讯技术、传感技术［1］、控制技术以及计算技术高效地集成在一起，建立出一个强大的、全方位的地面交通管理系统，满足了现代交通运输的需求。自动驾驶是智能交通发展的重要领域之一。随着人工智能、移动网络、大数据等技术的迅速发展，以自动驾驶为代表的新一代ITS 逐步成为解决交通问题的突破口［2］，其相关研究也日益受到高校重视［3］。

从系统工程的角度来看，ITS 属于开放式复杂巨系统［4］。近年来，基于“互联网+”的智能交通方案成为现代城市交通规划的重点［5］，但构建这样的交通系统用于实践教学意味着巨额资金投入，如清华大学的汽车交通安全国家重点实验室便是得到了国家“863”项目、科技攻关项目、国际合作项目等资助，才得以开展该领域系统化的研究与教学活动［6］。为降低科学研究与实验教学成本，现有的ITS研究多集中在基于计算机视觉的目标检测与分类方面，尤其是运动目标的建模［7］多是对ITS 进行虚拟仿真［8］，对半实物交通仿真平台的研究相对较少。目前只有少数研究机构在实验室内搭建大型半实物交通仿真平台对ITS 进行研究，如麻省理工大学建立了MITSIM 实验室，武汉理工大学、军事交通学院建立了半实物仿真平台［9］，如图1 所示。

Fig.1 A hardware-in-the-loop simulation platform built by the Military Transportation Academy图1 军事交通学院建造的半实物仿真平台

虽然已有平台可以开展ITS 实验，但具有仿真车辆设计不够紧凑，需要占用较大实验室面积，车辆充电、编程维护成本高，车辆系统定位、通信系统设计成本高等缺点，使得其在微观层面上数据获取步骤复杂，不利于ITS 的智能化数据处理。……