张峻豪，张晓龙，王 聪，李俊杰，杨磊青，高 鹏

（昆明理工大学机电工程学院，云南昆明 650500）

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串行通讯在传统的工业控制系统、监控系统、医疗系统等领域应用十分广泛，其拥有简单、稳定、性能可靠、维护方便、容易实现的优点，具有较好的数据传输能力和较高的安全性，在工业控制现场中的感应器、检测器等设备上都有应用。但串行通讯有许多不足，如传输速度很慢、传输距离较短，在较大的系统控制中这些局限性使串行通讯总线变得十分复杂，不利于后续维修护理。

随着“中国制造2025”以及智能制造战略的实施，传统的工业控制技术正迎来新的发展机遇，控制系统网络化已成大趋势，以太网技术引入控制系统成为大方向。

学者对以太网串口服务器研究较多，如白晶晶［1］设计了基于Luminary LM3S8962 微控制器，并移植了嵌入式Uc/OS 实时系统，实现了以太网、484 通讯协议和CAN 协议的转换；范炜［2］设计了一款基于AT91RM9200 处理器及LXT971ALE 的串口服务器；杨洋［3］使 用RH Linux9.0 为ARM 处理器提供交叉工具移植Linux，为嵌入式串口服务器设计了服务器端与客户端模式，此方案对软件要求较高，系统比较冗杂；肖利平［4］设计的服务器软件移植了LwIP 协议栈的两部分代码：①编写操作系统模拟层相关代码；②LwIP 接口初始设置及网卡驱动，并且在应用程序设计方面采用中断查询方式，但此种方案的硬件成本较高；陈志星等［5］、Qi 等［6］则主要在以太网通讯协议上进行了研究，比较了uc/IP、LwIP、uIP 等适用于嵌入式设备的协议栈，并最终选择LwIP 协议栈来实现服务器构建。……