刘帅 刘琴

摘要：PLC控制下的工业机器人组装系统具有综合性特点，为确保系统运行的合理性，必须深度分析出PLC控制系统与工业机器人系统结构，令每一项指令操控可正确驱动部件进行操作。基于此，文章以PLC控制系统为切入点，分析工业机器人组装系统结构及设计需求，对工业机器人组装系统设计进行研究。

关键词：PLC;工业机器人;系统设计

中图分类号：TP242.2                                    文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）16-0088-02

0  引言

科学技术作为工业产业发展的主要内驱力，特别是对于国内外激烈的市场竞争体系中，企业要想提高自身的运营收益，必须加大对先进技术、工艺的引入力度，打造智能化、自动化的运作格局，提高实际生产效率。工业机器人的研发与推广，是由集成控制系统、信息技术、传感技术、终端操控部件等组成的，通过系统对相关组件的智能化调控，确保工业机器人在实际操作过程中，可精准执行信息指令，保证整个系统的自动化运行，降低企业的人资投入。本文则是针对PLC控制下的工业机器人组装系统设计进行探讨，仅供参考。

1  PLC控制系统概述

PLC控制系统是一种具有可编程属性的逻辑控制器，在内部存储器的支撑下，可保证系统在运行过程中，各项指令在操作时，按照相对应的顺序予以执行，避免产生信息指令错误对接的现象，这对于自动化操控设备而言，则可通过系统终端指令的操控，令各项信息指令的生成与下达维系在每一个指标上，保证各类信息传输路径与功能的对接性。……