王得朝，金霄，陈浙梁，赵正党

(天航星云国际防务技术研究院(北京)有限公司，北京 100080)

0 引言

21世纪以来，无人机、无人车等无人装备在历次局部战争中都大放异彩，各国都逐步认识到无人化是未来战争样式的发展趋势，有人/无人装备编队协同作战将是未来战场的主要方式[1]。相对无人机，中大型水面舰艇因其整体技术复杂、编队操控繁琐，在无人化方面进展相对滞后，目前各国仍然是以研发吨位较小的无人水面舰艇(unmanned surface vessel,USV)为主，主要执行侦察、监视、海上安全等单一、辅助任务，无法满足远洋航行、强火力支援及打击任务。中大型无人水面舰艇(medium/large USV,MUSV/LUSV)作为美国重点发展的装备之一，虽然可以在未来海战中起到颠覆性作用，但一个新的装备必须要配合新的作战理论和作战方法，才能发挥其最大效能。例如坦克，在组成装甲集群发动闪电战之前，各国更多的只是按比例配备于步兵进行进攻，没有展示出其陆战之王的能力。

因此，对于即将到来的海上无人化作战或海上有/无人编队作战，应提前展开充分研究和布局谋划，为未来海上作战样式提供新思路和技术储备。

1 国外军用无人水面舰艇发展现状

无人水面舰艇的发展受到了各国的重视，目前已有数十款型号进入试验或服役阶段，包括美国、以色列、俄罗斯、英国、法国、日本、韩国及新加坡等在内的国家都开展了相关的研究，相继研制出本国的军用无人水面舰艇。

1.1 美国

美国是目前无人水面舰艇最主要的研发国家之一。……