谭顺成，陈中华，于洪波

(1.海军航空大学 信息融合研究所，山东 烟台 264001；2.南京电子技术研究所，江苏 南京 210039)

0 引言

雷达组网信息位置层的航迹关联，是对来自多个雷达的航迹是否对应同一目标做出判决，以保证融合中心航迹数据的同一性和完整性。目前，国内外已有许多学者对航迹关联算法进行了大量的研究，取得了大量的研究成果[1-14]，建立和发展了基于统计数学[1-2]、证据理论[3]、模糊聚类[4-5]、灰色理论[6-8]以及拓扑理论[9]等航迹关联算法体系。但是，由于2D雷达不能提供目标的高度或俯仰信息，上述航迹关联算法难以直接应用于2D雷达网，而实际的雷达网仍采用着大量的2D雷达，因此如何实现2D雷达网对空中目标的航迹关联是一个亟待解决的难点问题。

目前，对2D雷达网的研究主要集中在对空间目标的高度估计上[15-18]，并形成了2种比较常用的方法：几何法[16]和极大似然法[17-18]。几何法计算简单，但估计目标高度的离散性很大，经常找不到实数解；极大似然法理论上讲是最优的，但在具体求解时，面临着初值选择、是否收敛到全局极小点以及收敛速度等问题。文献[19]研究了基于分布式两坐标雷达网的目标3维跟踪方法，在滤波的同时实现对目标高度的估计。但是据作者所能查阅的文献，目前尚未见到关于直接利用2D雷达网对空中多目标进行航迹关联的报道。

本文从雷达网与目标的空间结构出发，提出一种基于空间几何的航迹关联算法，解决分布式2D雷达网对空中目标航迹关联问题。……