赵兰浩 孟庆堂 郑楚良 李 冰 钱 浩 尚耀星

(1. 上海飞机设计研究院，上海 201210； 2. 北京航空航天大学，北京 100191；3. 北京航辰机载智能系统科技有限公司，北京 102488)

0 引言

飞机轮速传感器的功能是测量飞机滑跑时的机轮轮速，其应用需求最初是在飞机防滑刹车系统中被提出的：飞机着陆时为了保证安全并获得最大的刹车制动效果，减少飞机降落滑跑距离，同时避免轮胎在干燥混凝土上爆裂或在结冰跑道上打滑以及减少轮胎磨损，必须时刻监控飞机滑跑时的轮速，防止轮胎抱死打滑。也有一些飞机将轮速传感器信号作为扰流板或其他着陆系统的反馈输入从而控制着陆时机轮上承载的重量。防滑刹车系统伴随着飞机的诞生，经历了近百年的蓬勃发展，作为其中关键的反馈测量元件，飞机轮速传感器也被诸多业内人员创新研究，提出了各式各样的原理与结构。

1 发展历史

1929年，法国Automobile公司与航空业先驱Gabriel Voisin首次开发出了纯机械式防滑制动系统，采用一个固定连接在机轮上的滚筒和一个单向离合器连接的飞轮作惯性轮速传感器，当机轮打滑时滚筒速度比飞轮速度低，两者产生相对运动从而实现差速检测。20世纪50年代，英国的Dunlop公司基于该机械的差速检测原理推出了Maxaret系统，被迅速应用在Handley Page Victor、BAC TSR-2等军用飞机以及Hawker Siddeley Trident、de Havilland Comet等民航客机上。与此同时，美国的Hydro-Aire公司也基于机械式惯性轮速传感器开发出Hydro-Aire Hytrol System，也被称为MARK I防滑刹车控制系统，于1948年应用于B-47飞机，随后被应用于B-52、F-100、C-300、RF84F等飞机上，1956年第一次应用于波音707-100民航客机。……