周思妤 王伟华

摘要：近些年，北斗导航在农业生产中已经有了广泛的应用，对农业的进步和农业生产方式的转变有着极大的推动作用。本文对北斗导航在农机自动驾驶，精确播种，变量施肥喷药，农业信息监测几个方面上应用的现状进行了介绍。同时本文对北斗系统与多传感器的融合技术，北斗大数据云平台技术做出了展望。

关键词：北斗;农业;自动驾驶;信息检测;云平台

2020年7月，北斗三号全球卫星导航系统（BDS）组网完成，标志着北斗卫星导航正式进入全球化服务行列。北斗系统可全天候全天时的提供精密授时、定位以及短报文通信服务，目前已成功应用于多种领域[1]。我国是农业大国，农业是国家经济发展、社会安定的基础，而近年来随着工业化进程的快速发展和人口老龄化问题的加剧，技术密集型农业日益成为研究的热点。北斗导航系统在农业中应用广泛，本文将着重从以下几个方面来介绍。

1.北斗导航在农机自动驾驶的应用

北斗导航农机自动驾驶系统可广泛应用于播种、除草、耕地、铺膜、植保等农田重复性工作。

张叶茂[2]依托福田雷沃M1000-D拖拉機，运用自适应模糊控制策略对农机路径导航系统进行了研究，结果表明，农机自动导航控制系统运用模糊控制算法策略能够快速地跟踪预设路径。熊斌等[3]设计了一种基于北斗卫星导航系统的施药机自动导航控制系统，控制系统针对果园地形特点将施药机的运动学模型和纯追踪模型相结合，对导航路径规划进行了优化。……