谭伟林 彭志强 邓浩

摘要：本文借助Siemens NX强大的曲面造型功能，在现有无人机外壳STL模型的基础上进行逆向造型设计，详细描述Siemens NX曲面逆向造型设计的全过程，获得了可编辑、可加工的三维模型文件，逆向造型结果显示本文所描述的曲面逆向造型设计思路基本正确，可为复杂曲面类零件的逆向造型提供可复制的经验。

关键词：Siemens NX;无人机外壳;逆向造型

一、前言

随着现代产品设计手段不断迭代，逆向造型设计已成为产品设计中重要手段之一。所谓逆向造型设计是指具有逆向功能的三维建模软件（Siemens NX、Creo等）根据现有模型的表面点云数据（TXT文件）或三角面片数据（STL模型），分析模型的曲面构成，依次确定关键节点、特征线，逐步创建曲面、生成实体模型的过程。简而言之，逆向造型设计过程为“点线面体”：关键点→关键曲线→创建曲面→缝合实体。近年来，逆向造型技术在市场的推动下，其功能日趋完善，相对于传统设计方法，具有周期短、效率高、成本低等特点，已成为新产品开发、产品无损检测的重要技术手段。

本文以无人机外壳零件为项目载体，根据已知无人机外壳实物，分别从采集数据、逆向造型、结果对比等三方面详细介绍无人机外壳的逆向造型设计全过程。

二、采集数据

PowerScan面结构光三维扫描仪具有非接触扫描、扫描精度高、速度快等特点，能快速获取零件的表面点云数据。本节主要使用PowerScan面结构光三维扫描仪采集无人机外壳零件（如图1a所示）表面三角面片数据，并最终生成用于逆向造型的STL模型。……